フィードバック制御基礎講座「Scilab/Xcosで学ぶフィードバック制御とモデルベース開発の基礎」開催のご案内

講座概要

産業用機械や製造プロセスの自動化において、「フィードバック制御」は欠かせない技術です。
しかし、教科書の数式だけでは実際の動きをイメージしにくく、また現場での調整（PIDゲイン調整など）は経験や勘に頼りがちではないでしょうか。本講座は、制御工学の初学者や、改めて基礎を固めたいエンジニアを対象としたフィードバック制御の入門講座です。
講義では、高額なソフトを購入せずに無料で使えるツール「Scilab/Xcos（サイラボ/エックスコス」を使用します。パソコン上でモノの動きをシミュレーションすることで、目に見えない制御の仕組みや、PIDパラメータによる挙動の変化を「見て、動かして」直感的に理解します。さらに応用として、実機の動きをパソコン上で再現する「モデル化」を行い、シミュレーション結果と実機の動作を比較・検証するプロセスも体験します。基礎理論の習得はもちろん、近年注目される「モデルベース開発」の考え方に触れながら、現場の試行錯誤を減らすための実践的なアプローチを学びます。

開催日時

令和8年1月14日（水）9:00～16:00

内容

－フィードバック制御とPID制御－
・フィードバック制御とは
＜演習＞Scilab/Xcosの基本操作，ブロック線図の描き方，波形の見方
＜演習＞PID制御の各項の役割，PIDパラメータと制御結果の関係をシミュレーションにより体験
・モデルを用いた制御器設計
・モデリングとは
・モデリングの基礎，ホワイトボックスモデリング，ブラックボックスモデリング
＜演習＞実機からのデータ取得とモデリング
＜演習＞シミュレーションによる制御器設計
＜演習＞実機実験と検証

こんな方におすすめ

・業務で制御技術に関わっているが、体系的に学んだことがない方
・試行錯誤の調整から脱却し、論理的なパラメータ調整法を学びたい方
＜前提知識＞高校数学程度の知識（微分積分の概念）があると望ましいですが、直感的な理解を重視します。

習得知識

・フィードバック制御の基本的な仕組みとPID制御の役割を説明できる。
・Scilab/Xcosを用いて、基本的な制御系のシミュレーションが作成できる。
・実機の入出力データから簡単な数式モデルを作成し、制御設計に活用する手順を理解できる。

講師

松江工業高等専門学校
准教授　芦田洋一郎氏、片山優氏

受講対象

県内企業に勤務している方が対象です。　

定員

５名（先着順）

受講料

１１，０００円（税込）　
※講座開催までに財団から請求書をお送りいたします。

会場

松江工業高等専門学校（松江市西生馬町14-4）

申込方法

こちらからお申込みください。
pdfファイル「チラシ」をダウンロードする（PDF：4.3MB）
※上記フォームでのお申込みができない場合は、チラシ裏面の【メールにてお申込みの場合の必要記載事項】をご記入いただき、メール（kikaku@matsue-ct.jp）にてお申込みください。
　なお、お申込みをする際は、松江高専HPにて定員に空きがあることをご確認のうえ、お申込みください。

【お申込みに関する注意点】
※１企業様につき、申込みは２名様まで可能です。
※この申込みに係る個人情報は講座実施に係る運用・管理及び受講後のアンケートや（公財）しまね産業振興財団からのアンケート調査並びに事業紹介等、主催機関が行う事業以外の目的では使用いたしません。
※申込み後、申込書受領のご連絡を致します。（申込みから３日経過しても連絡のない場合には、お問合せ先までご連絡をお願いします。）
※募集締め切り後のキャンセルはお受けできませんので、ご了承ください。

申込締切

令和7年12月19日（金）
※定員になり次第締切ります。ただし、締切までに定員に達しない場合は、募集を延長します。

主催

松江工業高等専門学校、(公財)しまね産業振興財団

お問合せ

【講座内容に関すること】
松江工業高等専門学校
電気情報工学科（担当：芦田）
〒690-8518 松江市西生馬町14-4
メール：yashida@matsue-ct.ac.jp
TEL：0852-36-5245　FAX：0852-36-5119

【その他、お申込みに関すること】
松江工業高等専門学校
総務課企画係
〒690-8518 松江市西生馬町14-4
メール：kikaku@matsue-ct.jp
TEL：0852-36-5116　FAX：0852-36-5119

【受講料に関すること】
(公財)しまね産業振興財団
創業・人材支援課（担当：布野・新宮）
〒690-0816 松江市北陵町1 番地
メール：ihrd@joho-shimane.or.jp
TEL：0852-60-5117　FAX：0852-60-5116